基于CE-YOLOX的導(dǎo)盲系統(tǒng)障礙物檢測(cè)方法

摘要： 由于盲人對(duì)周圍環(huán)境缺乏視覺感知力，出行一直是盲人生活中的困擾。本文提出一種基于YOLOX改進(jìn)的導(dǎo)盲系統(tǒng)障礙物檢測(cè)算法CE-YOLOX。首先，為了減少特征融合網(wǎng)絡(luò)在特征通道縮減時(shí)帶來(lái)的語(yǔ)義信息的丟失，以亞像素跳變?nèi)诤夏KSSF和亞像素上下文增強(qiáng)模塊SCE來(lái)充分利用通道信息和不同尺度的語(yǔ)義信息，以通道注意力引導(dǎo)模塊CAG減少多尺度特征融合帶來(lái)的混疊效應(yīng)。其次，為了使模型更加聚焦于有...