高速飛行器集群通信拓撲自適應(yīng)控制方法

摘要： 針對基于傳統(tǒng)通信機制的高速飛行器集群控制策略魯棒性低、所需通信量大的問題，提出一種基于深度強化學習框架的可自主調(diào)節(jié)通信數(shù)量的集群控制方法。其中，使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建控制策略與通信策略耦合的集群控制策略，其輸出包含控制飛行器運動的過載指令以及與鄰近飛行器的通信數(shù)量。通過與任務(wù)環(huán)境的不斷交互，訓練出的集群控制策略能根據(jù)環(huán)境信息自主調(diào)整通信拓撲結(jié)構(gòu)，保證集群控制的魯棒性和較低的通信量...