空間多體繩系編隊動力學(xué)與控制研究綜述

摘要： 針對空間多體繩系編隊的構(gòu)型進行了分類，分析了國內(nèi)外對繩系編隊動力學(xué)模型的研究現(xiàn)狀，并總結(jié)了常用于繩系系統(tǒng)動力學(xué)模型建立的三種系繩模型。此外，對繩系編隊全流程控制，包括繩系編隊構(gòu)型形成、構(gòu)型穩(wěn)定保持以及剛體姿態(tài)機動控制進行了梳理和分析，同時對現(xiàn)有的地面試驗裝置及方法進行了概括。最后針對目前繩系編隊的動力學(xué)建模與控制、地面試驗裝置研究中存在的不足進行了總結(jié)，對未來的發(fā)展方向提出了建...