升力式飛行器集結(jié)軌跡實時規(guī)劃方法

摘要： 針對升力式飛行器在強干擾環(huán)境下集結(jié)的問題，提出一種可達時間快速計算方法以及集結(jié)軌跡規(guī)劃方法。在滿足平衡滑翔條件的前提下，提出能量航程剖面上最快到達與最慢到達對應(yīng)的兩種軌跡模式，推導(dǎo)了兩種軌跡滿足的條件，基于雙層牛頓割線法，構(gòu)建一種可達時間實時求解方法，形成了升力式飛行器集結(jié)軌跡實時規(guī)劃方法。仿真結(jié)果表明，提出的集結(jié)軌跡規(guī)劃方法能夠完成未知強干擾作用下升力式飛行器的實時集結(jié)軌跡規(guī)...