行星動力下降多約束最優(yōu)反饋制導方法

摘要： 為實現(xiàn)行星定點著陸，針對E制導和零控位移偏差/零控速度偏差(ZEM/ZEV)制導的不足，提出多約束下動力下降最優(yōu)反饋制導方法。首先，在分析E制導性質的基礎上，提出制導時長初值的高效選取方法和基于預測校正的優(yōu)化方法，經(jīng)少量迭代實現(xiàn)在推力范圍受限且連續(xù)變推力約束下推進劑消耗接近最優(yōu)。接著，提出基于碰撞規(guī)避時長和推力優(yōu)化分配律的地平碰撞規(guī)避方法，并在此基礎上利用坐標系旋轉，給出滿足下...