一種航天器交會與接近路徑規(guī)劃算法

摘要： 針對非合作交會與接近任務(wù)中近程導(dǎo)引段航天器的三維路徑規(guī)劃問題，提高其在多約束條件下的尋優(yōu)性能，提出一種融合混沌映射、自適應(yīng)隨機(jī)動態(tài)擾動、隨機(jī)探索機(jī)制以及反向?qū)W習(xí)策略的混合蝙蝠算法。首先，利用Circle混沌映射進(jìn)行種群初始化，提高種群多樣性；在全局搜索中引入自適應(yīng)隨機(jī)動態(tài)擾動系數(shù)，并在位置更新時進(jìn)行位置限定，提高算法全局尋優(yōu)的性能；在局部搜索中融入柯西分布的逆累積分布函數(shù)，避免...