集群航天器魯棒自適應(yīng)快速任務(wù)分配

摘要： 針對集群航天器協(xié)同觀測任務(wù)分配問題，提出一種基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和魯棒自適應(yīng)拍賣算法的快速任務(wù)分配策略。為提高燃料消耗指標(biāo)的計算效率，利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接預(yù)測連續(xù)推力轉(zhuǎn)移軌跡的燃料消耗，避免在線規(guī)劃相對運動軌跡。通過構(gòu)造虛擬收益矩陣和分配向量使得拍賣算法適用于航天器數(shù)與任務(wù)數(shù)目不一致的分配問題。為提高拍賣算法的收斂速度，提出報價增量自適應(yīng)調(diào)整策略。考慮到通信失聯(lián)、航天器故障等不確定...