考慮執(zhí)行機構(gòu)故障的運載火箭自適應(yīng)滑模容錯控制

摘要： 針對執(zhí)行機構(gòu)故障下的運載火箭姿態(tài)指令跟蹤問題，在考慮內(nèi)部未建模動態(tài)、外部不確定干擾等因素的影響下，設(shè)計了一種基于新型擴張狀態(tài)觀測器(ESO)的自適應(yīng)滑模容錯控制器。首先，基于一種新型級聯(lián)降階擴張狀態(tài)觀測器，對系統(tǒng)的未建模動態(tài)、外部干擾等不確定性進行估計。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合滑?？刂评碚?，設(shè)計了一種固定時間收斂的自適應(yīng)滑?？刂坡桑軌颢@得觀測器干擾估計誤差的上界信息，同時消除滑?？刂?..