載人月面移動(dòng)系統(tǒng)著陸行進(jìn)一體化設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

摘要： 針對(duì)載人月面移動(dòng)系統(tǒng)在月球表面直接著陸緩沖并完成大范圍移動(dòng)任務(wù)的需求，設(shè)計(jì)了一種由可調(diào)姿態(tài)雙橫臂式金屬?gòu)椈蓱壹芟到y(tǒng)組成的著陸行進(jìn)一體化移動(dòng)系統(tǒng)，核心部件懸架單元由雙橫臂懸架構(gòu)型和變阻尼摩擦式減振器組成，并由調(diào)姿組件實(shí)現(xiàn)懸架的構(gòu)型變化和阻尼參數(shù)調(diào)整，在滿足大范圍平順性移動(dòng)要求的同時(shí)，能夠適應(yīng)大沖擊著陸緩沖。根據(jù)雙質(zhì)量振動(dòng)原理，構(gòu)建了懸架參數(shù)分析模型和行駛平順性動(dòng)力學(xué)仿真模型，并開(kāi)...