一種扭轉(zhuǎn)式載人月球車及其高速移動(dòng)性能研究

摘要： 針對(duì)阿波羅載人月球車在崎嶇月面行駛車身晃動(dòng)幅度過(guò)大，車輪離地時(shí)有發(fā)生的問(wèn)題，分析月面地形路譜對(duì)車身縱向、橫向以及對(duì)角車輪跳動(dòng)差的需求，在總結(jié)月球車、火星車以及地面車輛提高接地性措施的基礎(chǔ)上，提出一種前后車身可相對(duì)扭轉(zhuǎn)的載人月球車，通過(guò)相對(duì)扭轉(zhuǎn)對(duì)車輪跳動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。仿真對(duì)比了兩種載人車在不同路面下的高速移動(dòng)能力、平順性、通過(guò)性以及穩(wěn)定性，對(duì)比研究表明：該扭轉(zhuǎn)式載人車在交叉正弦路面具...