一種SGCMG系統(tǒng)方向奇異規(guī)避操縱律

摘要： 針對(duì)航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)中單框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的奇異問題，對(duì)于沿歐拉軸機(jī)動(dòng)情況下SGCMGs的方向奇異框架角進(jìn)行求解，并提出一種新的奇異規(guī)避操縱律。首先基于逆投影方法將角動(dòng)量方向固定的奇異框架角求解問題描述為約束下非線性優(yōu)化問題進(jìn)行求解；然后基于方向約束下奇異框架角提出一種方向奇異規(guī)避(DSA)操縱律，通過包含奇異參數(shù)梯度和誤差框架角矢量的零運(yùn)動(dòng)項(xiàng)分別規(guī)避SGCMG構(gòu)...