有約束重復使用運載器障礙變換預設時間控制

摘要： 針對姿態(tài)角受約束的重復使用運載器(RLV)再入段姿態(tài)跟蹤控制問題，提出了一種基于障礙變換的預設時間控制方法。首先建立了面向控制系統(tǒng)設計的RLV動力學模型，設計障礙函數(shù)對動力學模型中受約束的狀態(tài)量進行變換，得到等價無約束變量及控制模型；然后針對變換后控制模型，基于反步法思想設計了預設時間控制律，采用指令濾波器避免微分膨脹問題，并引入RBF網(wǎng)絡對再入過程中RLV所受不確定擾動進行了...