深空探測器指令序列智能執(zhí)行技術(shù)進(jìn)展

摘要： 通過論述深空探測器指令執(zhí)行的基本概念及發(fā)展過程，對(duì)現(xiàn)有指令執(zhí)行方式及存在問題進(jìn)行了分析。通過列舉已經(jīng)成功應(yīng)用的智能化探測器典型案例，指出指令序列智能執(zhí)行是深空探測器指令執(zhí)行未來的發(fā)展趨勢(shì)。歸納并總結(jié)出兩種實(shí)現(xiàn)指令序列智能執(zhí)行的方法及其應(yīng)用實(shí)例，包括規(guī)劃-執(zhí)行相結(jié)合的智能執(zhí)行方法和基于模型推演的智能執(zhí)行方法，并以ASTERIA任務(wù)為例進(jìn)行了詳細(xì)論述。綜上提出了未來指令序列智能執(zhí)行...