微納衛(wèi)星動(dòng)量輪神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)全局快速終端滑??刂?/H1>
宇航學(xué)報(bào)
頁數(shù): 9 2023-11-30
摘要: 針對(duì)存在參數(shù)不確定性和外界未知干擾的微納衛(wèi)星動(dòng)量輪轉(zhuǎn)速跟蹤控制問題,建立了包含模型不確定性和外部干擾的動(dòng)量輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,并提出了一種自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)全局快速終端滑??刂品椒?。首先,在無外部干擾情況下,設(shè)計(jì)了全局快速終端滑??刂撇呗砸约涌煜到y(tǒng)響應(yīng)速度,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定。其次,利用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)參數(shù)不確定性和外部干擾進(jìn)行估計(jì)并補(bǔ)償,并利用李雅普諾夫方法推導(dǎo)出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...