一種超低軌衛(wèi)星干擾力矩與故障的估計及補償方法

摘要： 針對超低軌道衛(wèi)星在軌運行時存在強烈大氣阻力力矩以及姿態(tài)控制執(zhí)行機構故障的情況，基于并行學習策略理論，提出了一種估計與補償干擾和故障的方法。首先，作為參數(shù)辨識的一種思路，并行學習自適應辨識策略被引入到干擾及故障估計問題中，相較傳統(tǒng)的觀測器，該策略可將干擾和故障同時分別估計，并放松了對實時姿態(tài)信息及指令力矩信息的需求。然后，利用上述估計值設計姿態(tài)控制器以保證干擾及故障情況下實現(xiàn)衛(wèi)星...