加速非定常影響下跨介質(zhì)飛行器終端滑?？刂?/H1>
宇航學(xué)報
頁數(shù)： 11 2023-11-30
摘要： 為解決非定常影響下的跨介質(zhì)飛行器加速段深度控制問題，設(shè)計一種基于有限時間收斂狀態(tài)觀測器的快速非奇異終端滑模控制器?？紤]通氣空泡不穩(wěn)定上限設(shè)計通氣規(guī)律，得到非定?？张菪螒B(tài)方程，建立考慮尾部沾濕區(qū)域時變的跨介質(zhì)飛行器加速段數(shù)學(xué)模型，簡化為控制器設(shè)計導(dǎo)向的誤差模型。為處理系統(tǒng)中的復(fù)雜擾動，設(shè)計模型參考形式的有限時間收斂狀態(tài)觀測器對系統(tǒng)不確定性進行觀測補償，并基于高階滑模趨近律設(shè)計非奇...
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