敏捷衛(wèi)星動中成像自主任務規(guī)劃算法

摘要： 針對敏捷衛(wèi)星動中成像（APBI）自主任務規(guī)劃所涉及的關鍵算法進行了研究。首先，基于載荷幅寬和衛(wèi)星軌道設計了區(qū)域目標斜條帶拼幅成像垂軌條帶劃分算法；其次，建立了描述觀測點位置與成像時間關系的連續(xù)可導的斜條帶成像軌跡模型，進而推導出了敏捷衛(wèi)星動中成像的三軸姿態(tài)規(guī)劃算法；再次，為了發(fā)揮出衛(wèi)星的最大機動能力，提出了一種基于六階多項式姿態(tài)機動模型的動中成像任務間最短姿態(tài)機動時間求解算法；...