一種海域無人機(jī)集群動態(tài)組網(wǎng)傳輸與動態(tài)調(diào)度方法

摘要： 針對海域無人機(jī)集群組網(wǎng)監(jiān)測過程中的網(wǎng)絡(luò)間動態(tài)通信問題，從路由選擇、高動態(tài)隨機(jī)接入、動態(tài)資源調(diào)度等方面研究了無人機(jī)集群組網(wǎng)通信的關(guān)鍵技術(shù)。設(shè)計分簇DSDV(Destination sequenced distance vector routing)路由選擇協(xié)議，按照任務(wù)類型需求為各簇動態(tài)分配網(wǎng)絡(luò)帶寬，改善網(wǎng)絡(luò)性能；設(shè)計按需分配的分布式高動態(tài)隨機(jī)接入?yún)f(xié)議、基于比例公平算法的動態(tài)資源...