一種基于目標分層架構(gòu)的變形飛行器智能規(guī)劃方法

摘要： 針對變形飛行器的軌跡與多維度變形一體化實時規(guī)劃問題，提出一種基于目標分層架構(gòu)的智能規(guī)劃方法。首先，通過設(shè)計偽控制量作為中間變量，將變形飛行器的軌跡與變形一體化規(guī)劃問題解耦為頂層軌跡規(guī)劃以及底層控制量決策兩個子問題。然后，針對頂層軌跡規(guī)劃問題，考慮飛行器隨機再入點與隨機目標位置的情況，建立由當前狀態(tài)到軌跡控制量的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，基于偽譜法離線獲取大規(guī)模最優(yōu)軌跡樣本，并采用誤差反...