基于深度學習的航天器位姿估計研究進展

摘要： 從在軌應用角度出發(fā)，對近年來基于深度學習的航天器位姿估計相關研究成果進行了綜述。首先，對基于傳統(tǒng)特征提取方法的航天器位姿估計研究進展與局限性進行了歸納梳理。在此基礎上，引出基于深度學習的航天器位姿估計的重要意義，并聚焦公開比賽、數(shù)據(jù)集、姿態(tài)估計方法、開源模型等方面闡述基于深度學習方法在當前和未來的關鍵問題與解決途徑。最后，從數(shù)據(jù)集逼真度、模型可部署、多任務域適應3個維度給出了相...