改進(jìn)YOLOv5的無人機(jī)影像車輛檢測方法

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)遙感影像車輛目標(biāo)檢測算法易受干擾、魯棒性較差且在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中會(huì)產(chǎn)生一定的漏檢與誤檢現(xiàn)象等問題，提出了一種基于改進(jìn)YOLOv5s的輕量級(jí)無人機(jī)遙感影像車輛目標(biāo)檢測算法。以YOLOv5s為基線模型，根據(jù)車輛目標(biāo)長寬比相對(duì)固定的特點(diǎn)，對(duì)錨框尺寸進(jìn)行修正，提高了錨框與車輛目標(biāo)的契合度；針對(duì)無人機(jī)影像中車輛密集情況，進(jìn)行了加權(quán)框融合改進(jìn)，對(duì)檢測框合并，解決了預(yù)測框計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的問題...