改進YOLOv5的路面井蓋病害檢測

摘要： 及時檢測井蓋病害對城鎮(zhèn)居民出行安全至關(guān)重要。針對現(xiàn)有井蓋分類體系不夠完備以及檢測精度低的問題，提出了基于改進YOLOv5的井蓋病害檢測方法。首先，根據(jù)北京市城市事件處置文件制定了井蓋的分類標(biāo)準(zhǔn)，并制作了專門檢測井蓋病害的數(shù)據(jù)集；其次，為提高街景影像中井蓋病害的檢測精度，在YOLOv5的基礎(chǔ)上提出新的主干網(wǎng)絡(luò)以提升網(wǎng)絡(luò)的特征提取能力，并在網(wǎng)絡(luò)的主干中引入CBAM注意力機制，增強了...