壓電陶瓷定位平臺的復合控制系統(tǒng)研究

摘要： 針對因壓電陶瓷固有的遲滯特性降低了壓電陶瓷平臺定位精度問題，該文提出一種基于前饋補償?shù)膹秃峡刂葡到y(tǒng)。首先建立前饋模型，提出并應用一種分段式的Prandtl-Ishlinskii模型，增加擬合精度，同時避免了復雜的求解過程，并求出遲滯逆模型，其建模誤差率可達0.69%;其次，對反饋回路設計了串聯(lián)比例-積分(PI)數(shù)字電路、正弦激勵電路及電容轉換電路，進一步提高了壓電陶瓷定位平臺的...