基于視覺引導(dǎo)的電連接器接觸件保持力檢測系統(tǒng)

摘要： 針對航空電連接器接觸件保持力人工測量勞動強度大、效率低，而且會出現(xiàn)誤檢、漏檢的問題，設(shè)計了一套基于視覺引導(dǎo)的電連接器接觸件保持力檢測系統(tǒng)。采用視覺系統(tǒng)對航空電連接器進行拍照，對采集到的圖片進行圖像濾波，閾值處理、圓形擬合、邊緣檢測等處理得到接觸件的位置信息和編號。結(jié)合QT和OpenCV軟件設(shè)計，實現(xiàn)了人機交互和檢測結(jié)果的可視化。分別采用插針和插孔用于試驗，試驗結(jié)果顯示接觸件孔位...