自注意力與強(qiáng)化學(xué)習(xí)耦合的多智能體通信

摘要： 利用通信規(guī)則的多智能體算法通過(guò)智能體間交互信息進(jìn)行協(xié)作，而其中信息質(zhì)量決定了智能體協(xié)作能力與完成任務(wù)的能力，是提升智能體表現(xiàn)的關(guān)鍵因素.目前通信規(guī)則型算法存在通信信息產(chǎn)生方式單一、信息冗余等問題.針對(duì)以上問題本文提出了基于自注意力機(jī)制的信息處理模塊TDU以及適配的信息產(chǎn)生智能體算法.首先，通過(guò)改進(jìn)適配信息生成的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法作為智能體網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)生成適配信息，提高了智能體間...