異構多無人機中的任務分配優(yōu)化問題

摘要： 隨著社會的發(fā)展，無人機逐漸走入人們的生活，尤其在軍事領域不同類型無人機應用廣泛.在異構無人機中，多無人機任務分配是根據(jù)成本目標規(guī)劃出最優(yōu)分配方案的全局優(yōu)化問題.針對該問題，僅僅考慮時間花費的單目標優(yōu)化是不全面的，更難以適應真實戰(zhàn)場復雜的情況.為解決這個問題，本文以靜止地面多目標上執(zhí)行敵方防空的抑制任務為背景，提出將任務分配總路徑距離、總體完成時間和攻擊收益組合為新的多目標優(yōu)化模...