結(jié)合仿真遷移學(xué)習(xí)和自適應(yīng)融合的無人機(jī)小目標(biāo)檢測

摘要： 無人機(jī)小目標(biāo)的精確檢測在公共安全和無人機(jī)防御系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用.被廣泛應(yīng)用于通用目標(biāo)檢測任務(wù)的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，在無人機(jī)小目標(biāo)檢測任務(wù)上的效果往往受限于稀缺的相關(guān)數(shù)據(jù)資源以及較小的目標(biāo)尺度.針對以上問題，本文提出了一種基于仿真遷移學(xué)習(xí)和自適應(yīng)融合機(jī)制相結(jié)合的無人機(jī)小目標(biāo)檢測方法.該方法首先利用基于Unreal Engine的AirSim仿真平臺生成豐富且高保真的無人機(jī)小目標(biāo)仿...