重載液壓平臺的論域自適應(yīng)模糊耦合同步控制

摘要： 為了提高重型液壓平臺的控制精度和控制速度，提出了基于論域自適應(yīng)模糊-相鄰交叉耦合的同步控制方法。以4液壓缸驅(qū)動的重型液壓平臺為研究對象，建立了液壓平臺同步控制的動力學(xué)方程和液壓缸的狀態(tài)空間方程。介紹了相鄰交叉耦合同步控制原理，針對模糊控制論域尺度固定導(dǎo)致的模糊規(guī)則閑置問題，設(shè)計(jì)了論域隨跟蹤誤差、誤差變化率自適應(yīng)變化方法，提出了基于自適應(yīng)論域模糊控制的相鄰交叉耦合同步控制方法。設(shè)...