面向溝渠路面的汽車主動(dòng)懸架模糊PID控制研究

摘要： 自動(dòng)駕駛智能汽車逐漸普及，其在通過(guò)城市路面的溝渠、井蓋和減速帶等特殊路面時(shí)，制動(dòng)與減速時(shí)的穩(wěn)定性與乘坐舒適性較差，為改善這一狀況，對(duì)懸架的設(shè)計(jì)提出了更高的要求。為了提高自動(dòng)駕駛智能汽車制動(dòng)與減速時(shí)的穩(wěn)定性，通過(guò)融合比例積分微分(Proportional Integral Derivative, PID)與模糊算法，設(shè)計(jì)了針對(duì)這些特殊路面的主動(dòng)懸架模糊PID控制器，在Matlab...