工業(yè)機(jī)器人裝箱與碼垛工作站數(shù)字孿生系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化

摘要： 為優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人裝箱與碼垛的作業(yè)效率，結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)，在Visual Components軟件中搭建了數(shù)字孿生模型，完成了基于Siemens S7和Modbus協(xié)議的信息物理融合系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了物理實(shí)體與數(shù)字模型的實(shí)時(shí)鏈接。采用遺傳算法規(guī)劃了工業(yè)機(jī)器人裝箱與碼垛最優(yōu)路徑，利用Visual Components軟件完成了編程與數(shù)字孿生同步驗(yàn)證。利用搭建的數(shù)字孿生模型對(duì)動(dòng)力輥...