基于邊界點(diǎn)過(guò)濾的多智能體快速協(xié)同探索算法

摘要： 針對(duì)多智能體在無(wú)先驗(yàn)知識(shí)的未知環(huán)境中進(jìn)行自主協(xié)同探索任務(wù)優(yōu)化問(wèn)題,文章構(gòu)建了多智能體協(xié)同探索未知環(huán)境的優(yōu)化模型,并提出了一種基于障礙物邊界點(diǎn)過(guò)濾（Multiple Agent Obstacle Frontier Point Filter,MAOFPF）的多智能體協(xié)同探索算法。該算法綜合考慮邊界點(diǎn)與障礙物相對(duì)分布情況,探索邊界點(diǎn)過(guò)濾的距離閾值,進(jìn)而優(yōu)化多智能體探索任務(wù)選擇和資源分...