不確定性建模在2D和3D目標(biāo)檢測中的應(yīng)用

摘要： 目標(biāo)檢測算法在自動駕駛領(lǐng)域有著不可或缺的地位，其檢測精度和速度往往可以作為評判一個自動駕駛系統(tǒng)好壞的標(biāo)準(zhǔn)。如何提升目標(biāo)檢測精度和速度已成為當(dāng)前目標(biāo)檢測算法的主要研究方向。對此，提出了一種基于不確定性建模的目標(biāo)檢測改進算法，在原有二維單次多柜檢測器上通過對物體的邊界框進行高斯建模并引入新的位置損失函數(shù)，實現(xiàn)對原有檢測結(jié)果的微調(diào)。同時，在原有單階單目三維檢測器的基礎(chǔ)上引入深度以及航...