重型運載火箭預(yù)設(shè)時間自適應(yīng)控制

摘要： 針對存在模型不確定性及未知外部干擾的重型運載火箭姿態(tài)控制問題，提出一種新型預(yù)設(shè)時間自適應(yīng)控制方法，使得姿態(tài)控制誤差收斂時間與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān)且可預(yù)先設(shè)定。首先設(shè)計一種新型預(yù)設(shè)時間滑模面，采用滑模面切換的方法避免系統(tǒng)出現(xiàn)奇異；然后設(shè)計預(yù)設(shè)時間滑?？刂破?，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計系統(tǒng)集總擾動并在控制器中進行補償，設(shè)計自適應(yīng)律自適應(yīng)調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重系數(shù)，基于Lyapunov穩(wěn)定性定理證明了所...