基于態(tài)勢演化博弈的無人機集群動態(tài)攻防

摘要： 針對無人機集群動態(tài)攻防問題，提出了態(tài)勢演化博弈模型。首先，從基地與守方無人機集群相互作用以及攻防雙方動態(tài)斗爭角度出發(fā)，構(gòu)建了攻方無人機與守方無人機的態(tài)勢演化博弈模型。其次，設(shè)計了同態(tài)勢演化博弈模型相對應(yīng)的態(tài)勢評估函數(shù)，使每階段個體的策略選擇都為該階段的最優(yōu)解。然后，根據(jù)策略選擇，結(jié)合社會力模型，驅(qū)動無人機向指定目標(biāo)運動，完成攻防雙方無人機集群的動態(tài)對抗。實驗結(jié)果表明，無人機集群...