基于多模型MPC的變體飛機(jī)協(xié)調(diào)優(yōu)化控制

摘要： 針對變體飛機(jī)縱向動力學(xué)模型的變形機(jī)構(gòu)、升降舵、發(fā)動機(jī)推力的協(xié)調(diào)優(yōu)化控制問題，基于多模型切換的模型預(yù)測控制方法，建立了變體飛機(jī)的縱向動力學(xué)模型與氣動模型，并分析了其在不同狀態(tài)和構(gòu)型下的動力學(xué)特性。針對變體飛機(jī)縱向運(yùn)動的平衡點轉(zhuǎn)移問題，基于小擾動線性模型設(shè)計了一種多模型切換的模型預(yù)測控制器。該控制器能夠通過協(xié)調(diào)控制變形機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)推力和升降舵優(yōu)化飛行性能，并保證了輸入幅值和速率受限...