考慮避碰與任務(wù)分配的多飛行器協(xié)同制導(dǎo)技術(shù)

摘要： 集群協(xié)同打擊可以提升飛行器整體作戰(zhàn)效能，然而集群內(nèi)部碰撞會(huì)引起自損，降低整體作戰(zhàn)效能。針對集群協(xié)同打擊過程目標(biāo)分配不合理導(dǎo)致的碰撞問題，基于協(xié)同打擊移動(dòng)目標(biāo)的場景，建立了多飛行器碰撞問題的數(shù)學(xué)模型，揭示了分布式架構(gòu)集群協(xié)同運(yùn)動(dòng)的規(guī)律。進(jìn)一步，考慮飛行器的安全區(qū)域約束，基于總路徑最短的目標(biāo)分配方法，引入考慮時(shí)空避碰的目標(biāo)評(píng)價(jià)規(guī)則，提出了兼顧避碰與協(xié)同效果的任務(wù)分配方法，并與反應(yīng)式...