基于改進(jìn)凸優(yōu)化算法的多機(jī)編隊(duì)突防航跡規(guī)劃

摘要： 為更好地發(fā)揮多機(jī)編隊(duì)在低空突防作戰(zhàn)中的優(yōu)勢(shì)，對(duì)已有的凸優(yōu)化算法進(jìn)行改進(jìn)，提出一種多機(jī)編隊(duì)低空突防航跡規(guī)劃方法。首先，根據(jù)低空突防任務(wù)特點(diǎn)進(jìn)行問題建模，包含多機(jī)編隊(duì)航跡規(guī)劃模型、障礙物模型以及任務(wù)分配評(píng)估模型。其次，提出基于匈牙利算法的集群任務(wù)分組概念，設(shè)計(jì)更符合戰(zhàn)場(chǎng)需求和運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律的預(yù)規(guī)劃航跡。之后，考慮新類型的外部障礙物和不同任務(wù)小組間的組間避障，通過對(duì)約束進(jìn)行合理的近似與凸...