無(wú)人機(jī)集群對(duì)地作戰(zhàn)任務(wù)可靠性評(píng)估

摘要： 針對(duì)無(wú)人機(jī)(unmanned aerial vehicle, UAV)集群執(zhí)行對(duì)地攻擊任務(wù)可靠性評(píng)估問(wèn)題，考慮實(shí)際作戰(zhàn)環(huán)境和任務(wù)規(guī)劃，建立了一種適用于具體任務(wù)過(guò)程的可靠性評(píng)估方法。首先，建立了UAV集群作戰(zhàn)的時(shí)態(tài)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)模型，用時(shí)態(tài)打擊鏈模擬UAV集群任務(wù)規(guī)劃和協(xié)同作戰(zhàn)過(guò)程。然后，基于連續(xù)時(shí)間馬爾可夫鏈(continuous-time Markov chain, CTMC)建立...