城市低空物流無人機飛行計劃預先調配

摘要： 針對城市環(huán)境下物流無人機(unmanned aerial vehicle, UAV)飛行計劃調配問題，以UAV運輸成本和延誤成本最小為目標，建立多約束物流UAV飛行計劃預先調配模型?？紤]貨物類型優(yōu)先級、物流公司優(yōu)先級和配送時間優(yōu)先級提出綜合優(yōu)先級，設計了基于綜合優(yōu)先級的飛行計劃預先調配算法求解。以校園配送為仿真環(huán)境進行驗證，模型和算法能夠生成無沖突的飛行時刻表，實現(xiàn)飛行計劃預先...