基于隨機(jī)響應(yīng)面與混沌多項(xiàng)式的魯棒軌跡優(yōu)化

摘要： 為提升多參數(shù)不確定性條件下魯棒軌跡優(yōu)化求解技術(shù)的通用性和效率，設(shè)計(jì)了一種基于隨機(jī)響應(yīng)面法與混沌多項(xiàng)式的魯棒軌跡優(yōu)化方法。首先，將非嵌入式混沌多項(xiàng)式與隨機(jī)響應(yīng)面法相結(jié)合，引入拉丁超立方采樣策略，構(gòu)建了具有普適性的多維不確定性量化傳播模型，在實(shí)現(xiàn)不確定隨機(jī)問題有效轉(zhuǎn)化的同時(shí)，保證了問題轉(zhuǎn)化的精度和計(jì)算效率；隨后，將該模型與凸優(yōu)化方法相結(jié)合，設(shè)計(jì)了一種基于序列凸優(yōu)化算法的確定性軌跡優(yōu)...