基于異源影像匹配的無人機(jī)在線快速定位方法

摘要： 衛(wèi)星導(dǎo)航定位是支撐無人機(jī)(unmanned aerial vehicle, UAV)安全飛行的關(guān)鍵技術(shù)之一，當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)弱或受干擾時(shí)，方法定位將影響甚至危及UAVs正常飛行。視覺方法可通過影像匹配實(shí)現(xiàn)UAVs定位，但異源圖像差異大，現(xiàn)有特征匹配方法定位的魯棒性和實(shí)時(shí)性不能滿足UAVs應(yīng)用需求。提出了一種快速特征匹配定位方法，采用殘差網(wǎng)絡(luò)提取多尺度魯棒特征，通過最小歐氏距離加速低分...