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航天伺服機(jī)構(gòu)魯棒控制與機(jī)電液聯(lián)合仿真

系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 頁數(shù)： 8 2022-12-23
摘要： 航天伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)對于航天器的控制而言具有重要作用，其控制算法的研究與仿真模擬平臺(tái)的搭建具有重要的實(shí)用價(jià)值。針對航天伺服機(jī)構(gòu)的機(jī)械、電、液壓等環(huán)節(jié)完成仿真建模，完成了伺服機(jī)構(gòu)的整體模型建立。在ADAMS中進(jìn)行了伺服機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)搭建，使用AMESim完成了液壓模塊的搭建，并采用H_∞理論設(shè)計(jì)了魯棒控制器，利用Matlab工具箱完成了控制器的構(gòu)建。結(jié)合ADAMS、AMESim的動(dòng)力...

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