基于改進狼群算法的無人直升機航跡規(guī)劃

摘要： 針對無人直升機(unmanned autonomous helicopter, UAH)航跡規(guī)劃中傳統(tǒng)狼群算法(wolf pack algorithm, WPA)收斂速度慢和易陷入局部最優(yōu)的問題，提出了一種基于改進WPA的UAH三維航跡規(guī)劃算法。首先，對UAH飛行三維環(huán)境、約束條件及適應度函數(shù)進行數(shù)學建模；然后，通過自適應步長的方式對傳統(tǒng)WPA中游走、召喚及圍攻3種主要行為的步...