基于SDRE的變體飛行器LPV穩(wěn)定控制

摘要： 針對變體飛行器飛行過程中存在的外部擾動和參數(shù)不確定性問題，提出一種基于狀態(tài)相關(guān)黎卡提方程(state-dependent Riccati equation, SDRE)的線性變參數(shù)(linear parameter varying, LPV)穩(wěn)定飛行控制方法。首先，基于變體飛行器的氣動參數(shù)模型和縱向非線性動力學(xué)模型，綜合考慮外部擾動、系統(tǒng)參數(shù)誤差以及變形產(chǎn)生的附加干擾，并通過雅...