特定多任務(wù)下飛機(jī)航跡規(guī)劃研究

摘要： 為了更好地完成航空特定任務(wù)，提出了特定多任務(wù)下飛機(jī)航跡規(guī)劃模型。采用柵格法建立戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境模型，根據(jù)復(fù)雜、真實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境以及作戰(zhàn)要求，提出了距離、油耗、任務(wù)完成度、地對(duì)空威脅和空對(duì)空威脅5個(gè)目標(biāo)航跡規(guī)劃的模型。根據(jù)特定任務(wù)的要求，分析了滿足任務(wù)的各種需求，給出了評(píng)估任務(wù)完成度指標(biāo)。根據(jù)該問(wèn)題的特點(diǎn)，提出一種兩階段的航跡規(guī)劃求解算法。第一個(gè)階段用簡(jiǎn)化二維路徑規(guī)劃模型計(jì)算多任務(wù)順序，第二...