具有多重隨機干擾的NSV自適應魯棒軌跡跟蹤控制

摘要： 針對具有隨機噪聲輸入干擾、泊松隨機波動干擾和控制輸入飽和的近空間飛行器(near space vehicle, NSV)縱向軌跡控制模型，提出一種自適應魯棒軌跡跟蹤隨機控制方案，實現(xiàn)對高度和速度參考信號的有效跟蹤。對于外環(huán)軌跡控制，分別針對高度子系統(tǒng)和速度子系統(tǒng)，設計魯棒隨機控制器，通過數(shù)值計算方法對等效控制輸入轉(zhuǎn)化，得到內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制所需的姿態(tài)角參考信號。針對內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制問題，...