基于深度強化學(xué)習(xí)的跨單元動態(tài)調(diào)度方法

摘要： 為解決加工任務(wù)動態(tài)到達(dá)的跨單元調(diào)度問題，使其能夠在智能車間復(fù)雜多變的環(huán)境中實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)度，提出一種基于深度Q網(wǎng)絡(luò)的調(diào)度方法。構(gòu)建以單元為節(jié)點，工件跨單元加工路徑為有向邊的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，引入度值定義了具有跨單元調(diào)度特征的狀態(tài)空間。設(shè)計了由工件層、單元層和機(jī)器層組成的復(fù)合調(diào)度規(guī)則，分層優(yōu)化使調(diào)度方案更加全局化。針對DDQN(double deep Q networks)在訓(xùn)練后期還會選...