改進(jìn)ABC算法無人機(jī)群多目標(biāo)滅火救援任務(wù)規(guī)劃

摘要： 針對(duì)同區(qū)域多處爆發(fā)火災(zāi)情形下，因各處火情時(shí)變而導(dǎo)致無人機(jī)群多目標(biāo)實(shí)施救援效率低的情況，提出了無人機(jī)群對(duì)多火點(diǎn)目標(biāo)滅火救援路徑規(guī)劃方法?？紤]到火點(diǎn)救援任務(wù)時(shí)效性和救援資源有限性，建立了火點(diǎn)目標(biāo)救援價(jià)值隨時(shí)間變化的無人機(jī)群救援路徑規(guī)劃模型，實(shí)現(xiàn)了為救援指揮者提供更符合實(shí)際救援需求的動(dòng)態(tài)決策。為了有效地求解模型，提出了基于Metropolis接受準(zhǔn)則的改進(jìn)蜂群算法，有效提高了算法求解...