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自適應(yīng)聚合和代價自學習的多視圖立體重建

探測與控制學報 頁數(shù): 8 2023-08-26
摘要: 近年來,基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多視圖立體(MVS)重建應(yīng)用廣泛,可依然存在重建結(jié)果整體性和完整性不理想問題,對多視圖三維重建中的特征提取模塊和匹配代價體優(yōu)化模塊進行改進,提出一種自適應(yīng)聚合和代價自學習的多視圖立體重建方法。首先,從輸入圖像中提取不同尺度圖像特征,通過可變性卷積把不同尺度圖像特征自適應(yīng)聚合,以提高特征提取的準確度和豐富度;然后,通過可微分單應(yīng)性變換構(gòu)建匹配代價并進行正...

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