基于激光雷達(dá)的隧道輪廓擬合方法研究

摘要： 針對電氣化鐵路隧道輪廓頂部打孔和安裝吊柱的作業(yè)需求，提出了一種基于激光雷達(dá)的鐵路隧道輪廓擬合方法。采用激光雷達(dá)實時掃描隧道頂部輪廓，獲得輪廓的點云數(shù)據(jù)，設(shè)計了以正交函數(shù)作基函數(shù)的最小二乘擬合算法與點云濾波算法，完成了隧道輪廓點云數(shù)據(jù)的擬合，得到了隧道輪廓的擬合曲線方程，對擬合誤差進(jìn)行了初步分析，并將擬合輪廓與真實輪廓進(jìn)行對比。實驗結(jié)果表明：該方法能較好地擬合出隧道輪廓，為電氣化...